Trong thành phố có những tuyến đường hạn chế xe có tải trọng lớn nhưng xe tải của tôi thường phải trả hàng hóa thường xuyên và tôi đã xin được giấy cấp phép vào đường cấm đầy đủ. Tuy nhiên, có nhiều tuyến đường lại có biển cấm đỗ cấm dừng rất bất tiện cho tôi trong việc trả hàng hóa. Bộ Công an cho tôi hỏi, tôi có thể xin giấy phép được đi vào tuyến đường cấm đỗ, cấm dừng không? Nếu được thì thủ tục xin cấp phép như thế nào?