Khoảng 09 giờ 30 phút, ngày 30/11/2017, tại Km66 đường cao tốc Hà Nội – Thái Nguyên (thuộc khu vực xã Quyết Thắng, TP Thái Nguyên, tỉnh Thái Nguyên), Tổ tuần tra của Đội 2, Phòng 10, Cục Cảnh sát giao thông Bộ Công an đang làm nhiệm vụ tuần tra, phát hiện đối tượng Hoàng Văn Trường (SN 1993) điều khiển xe mô tô biển kiểm soát 20E1-266.09 đi hướng Thái Nguyên – Hà Nội, phía sau chở Trương Văn Đạo (SN 1994, cùng ở huyện Đại Từ, không đội mũ bảo hiểm). Tổ tuần tra ra tín hiệu yêu cầu dừng xe thì đối tượng Trường điều khiển xe lao thẳng vào Thiếu tá Trần Văn Vang. Hậu quả: Đồng chí Vang và 02 đối tượng Trường, Đạo bị thương nặng, phải đưa đi bệnh viện cấp cứu. Đến 16 giờ 30 phút cùng ngày Thiếu tá Trần Văn Vang đã hi sinh.