Chiều 09/4/2024, tại Hà Nội, Đại tướng Tô Lâm, Bộ trưởng Bộ Công an đã tiếp ngài Yamada Takio, Đại sứ đặc mệnh toàn quyền Nhật Bản tại Việt Nam đến chào nhân kết thúc nhiệm kỳ công tác.
Từ ngày 31/7 - 5/8/2023, Đoàn đại biểu Bộ Công an do Thiếu tướng Nguyễn Văn Long, Thứ trưởng làm Trưởng đoàn đã có chuyến thăm, làm việc tại Nhật Bản.
Chiều 01/8/2023, tại Hà Nội, Đại tướng Tô Lâm, Ủy viên Bộ Chính trị, Bộ trưởng Bộ Công an đã có buổi tiếp ngài Yamada Junichi Phó Chủ tịch JICA tại Việt Nam.
Ngày 26/7/2023, tại Hà Nội, Đại tướng Tô Lâm, Bộ trưởng Bộ Công an đã tiếp xã giao ngài Maeda Tadashi, Chủ tịch Hội đồng quản trị Ngân hàng hợp tác quốc tế Nhật Bản (JBIC) và ngài Takebe Tsutomu, Cố vấn đặc biệt Liên minh nghị sĩ hữu nghị Nhật - Việt.
Chiều 05/5/2023, tại Hà Nội, Đại tướng Tô Lâm, Bộ trưởng Bộ Công an Việt Nam đã tiếp ngài Kato Katsunobu, Bộ trưởng Bộ Y tế, Lao động và Phúc lợi Nhật Bản.
Tiếp tục các hoạt động trong khuôn khổ chuyến thăm Nhật Bản theo lời mời của các cơ quan thực thi pháp luật Nhật Bản, ngày 05/4/2023, Đại tướng Tô Lâm, Bộ trưởng Bộ Công an và Đoàn đại biểu cấp cao Bộ Công an Việt Nam đã tới thăm lực lượng Cảnh sát biển Nhật Bản. Đón, tiếp Bộ trưởng Tô Lâm và Đoàn có Phó Đô đốc lực lượng Cảnh sát biển Nhật Bản Nagai Nobukazu.
Chiều 08/3/2023, tại Hà Nội, Đại tướng Tô Lâm, Ủy viên Bộ Chính trị, Bộ trưởng Bộ Công an đã tiếp Phó Tư lệnh Cơ quan Cảnh sát quốc gia Nhật Bản Ogata Yoshimi.
Chiều 18/8/2022, tại Hà Nội, Đại tướng Tô Lâm, Bộ trưởng Bộ Công an đã có buổi tiếp ngài Sugi Ryotaro, nguyên Đại sứ đặc biệt Nhật-Việt/Việt-Nhật.