Nhận lời mời của ngài K. Shanmugam, Bộ trưởng Bộ Nội vụ kiêm Bộ trưởng Pháp luật Singapore, từ ngày 03 - 05/4/2024, Đoàn công tác cấp cao Việt Nam do Thượng tướng Lương Tam Quang, Uỷ viên Trung ương Đảng, Thứ trưởng Bộ Công an làm Trưởng đoàn đã có chuyến thăm, làm việc tại Singapore; tham dự Triển lãm Milipol châu Á - Thái Bình Dương và Hội nghị Thượng đỉnh công nghệ TechX năm 2024, cùng các sự kiện bên lề.
Trong khuôn khổ chuyến thăm và làm việc tại Singapore, ngày 01/2/2024, Đoàn đại biểu cấp cao Bộ Công an Việt Nam do Thượng tướng Nguyễn Duy Ngọc, Uỷ viên Trung ương Đảng, Thứ trưởng Bộ Công an đã đến chào xã giao ngài Tiêu Chí Hiền, Bộ trưởng cao cấp kiêm Bộ trưởng điều phối an ninh quốc gia nước Cộng hòa Singapore.
Ngày 16/11/2023, tại Hà Nội, Đại tướng Tô Lâm, Ủy viên Bộ Chính trị, Bộ trưởng Bộ Công an đã có buổi hội đàm với ngài Tiêu Chí Hiền, Bộ trưởng cao cấp kiêm Bộ trưởng Điều phối An ninh quốc gia Singapore.
Ngày 09/2/2023, tại Trụ sở Bộ Nội vụ Singapore, nhân dịp tháp tùng Thủ tướng Chính phủ Việt Nam Phạm Minh Chính thăm chính thức Singapore, Đoàn đại biểu cấp cao Bộ Công an Việt Nam do Thứ trưởng Lê Văn Tuyến làm Trưởng đoàn đã đến chào xã giao Ngài Muhammad Faisal Ibraim, Bộ trưởng Nhà nước kiêm Bộ trưởng Phát triển Quốc gia Singapore.
Nhân dịp tháp tùng Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc và Phu nhân thăm cấp Nhà nước tới Cộng hòa Singapore từ ngày 24 - 26/02/2022, Đoàn đại biểu cấp cao Bộ Công an Việt Nam do Trung tướng Nguyễn Duy Ngọc, Ủy viên Trung ương Đảng, Thứ trưởng dẫn đầu đã đến chào xã giao Quốc Vụ khanh Bộ Nội vụ Singapore Desmond Tan; có buổi làm việc với Tư lệnh Cảnh sát Singapore Hoong Wee Teck; thăm và làm việc với một số đơn vị chức năng của Singapore.